무선 제어·충전·배터리를 통합한 소형 구동 장치

작업 기록 · 2024.11–2025.04 (자료 기준)

무선 통신과 모터 구동, 무선충전·배터리 관리를 한 장치로 묶은 시제품을 제작했다. 전용 PCB와 외장·기구, 앱 시연까지 이어 가며 전자부와 사용 흐름을 함께 구성했다. 휴대형 모터 장치의 구동과 전원, 통신을 통합한 개발 사례다.

배터리·기판·모터를 배치한 소형 구동 장치

구동부와 배터리가 같은 공간에

작은 외장 안에 모터와 전달 기구, 배터리와 전자부를 수용했다. 내부 사진에서는 회전하는 부분과 전원을 공급하는 부분, 제어 기판이 서로 연결된 상태를 볼 수 있다. 기구를 만드는 일과 전자부를 배치하는 일을 같이 다뤄야 했던 작업이다.

모터의 움직임을 만드는 부분과 이를 조작하는 부분을 전용 PCB로 연결했다. 기판을 단독으로 시험하는 상태에서 실제 외장 안에 조립된 상태로 옮기며, 회로와 기구의 관계를 확인했다.

무선 제어와 충전·배터리 관리

Bluetooth·Wi-Fi를 이용한 제어와 무선충전, 배터리 관리를 개발 범위에 포함했다. 사용 중의 모터 제어뿐 아니라 전원을 사용하는 상태와 충전하는 상태까지 함께 다뤘다는 점이 특징이다.

앱 시연 자료는 하드웨어 밖에서 사용자가 장치를 조작하는 접점을 보여준다. 기구·기판·배터리가 들어간 실물 장치와 앱을 연결해, 조작 화면이 실제 모터 장치의 동작으로 이어지는 구성을 만들었다.

전자부·기구·앱을 묶은 시제품

직접 맡은 범위는 모터 제어 PCB, 무선 통신과 충전·배터리 관리, 외장·기구와 앱 연동이다. 한 기능만 시험하는 보드에서 여러 기능을 수용한 장치로 개발을 진행했다.

결과는 내부 구동부와 전원을 갖춘 무선 모터 장치 시제품이다. 작은 공간 안에 구동·전원·통신을 통합하고 앱까지 연결하며, 기구와 전자부·소프트웨어를 함께 개발했다.