수배전반의 센서·카메라·화면을 묶은 모니터링 시스템

작업 기록 · 2025.01–2025.08 (자료 기준)

수배전반의 센서와 카메라, 제어 기판, 표시 화면을 연결한 모니터링 시스템을 개발했다. 센서 데이터 수집과 영상 표시를 프로그램으로 묶고, 전용 전자부와 외장을 제작해 장치·현장 구성까지 이어 갔다. 서로 다른 입력을 한 화면과 하드웨어로 정리한 통합 프로젝트다.

화면과 연결부를 조립한 현장 모니터링 장치

여러 입력을 하나의 상태 화면으로

센서 데이터와 카메라 영상은 처리 방식이 다르다. 센서는 정해진 주기로 값을 읽고, 카메라는 연속된 영상을 전달한다. 이 시스템에서는 두 입력을 함께 다루되, 수집하는 부분과 보여주는 부분을 나눠 구성했다.

센서부에서는 온도·습도·진동 등 장치의 상태를 읽고 통신으로 전달하는 구성을 개발했다. 프로그램은 입력 데이터를 읽어 화면에서 사용할 수 있는 상태로 정리한다. 전자부의 신호가 사용자에게 의미 있는 정보로 이어지는 흐름을 만드는 작업이었다.

센서 연결에 맞춘 전용 기판 설계

센서 통신과 화면 갱신

백엔드에서는 직렬 통신으로 연결된 장치에 데이터를 요청하고 응답을 처리했다. 센서 갱신을 별도의 작업 흐름으로 구성하고, 화면에서 읽는 최신 상태를 관리했다. 데이터를 수집하는 과정과 사용자 요청에 응답하는 과정을 분리한 구조다.

통신이 연결되지 않은 상태와 정상 응답이 들어오는 상태를 프로그램에서 구분했다. 실제 센서와 연결되는 시스템에서는 값 자체뿐 아니라 그 값이 현재 입력에서 나온 것인지 다루는 부분도 필요했다. 여러 입력을 하나의 모니터링 상태로 정리하면서 이 연결 상태를 함께 처리했다.

수집한 데이터는 센서 항목별 값으로 정리하고 최신 상태를 화면에 전달하도록 구성했다. 원시 응답을 그대로 보여주는 대신, 센서 통신 형식과 화면에서 사용하는 데이터 구조 사이를 연결하는 처리를 작성했다. 하드웨어와 사용자 화면이 서로 다른 방식으로 정보를 다루는 부분을 맞춘 것이다.

카메라와 센서가 들어가는 소형 모듈

카메라 연결과 영상 표시

카메라에서는 연결된 장치를 찾고 주·보조 입력을 구성하는 처리를 다뤘다. 영상 스트리밍과 장치 설정을 프로그램으로 연결하며, 화면에서 현장의 시각 정보도 함께 확인할 수 있도록 구성했다.

제작 과정에는 카메라와 IR 관련 시험 자료가 남아 있다. 센서값을 읽는 전자부와 영상 입력이 실제 장치 안에 함께 들어가는 구성을 확인했다. 카메라 부품만 시험하는 단계에서 표시 화면과 현장 하드웨어를 연결하는 단계로 진행한 작업이다.

카메라 장치 검색과 스트림 관리도 별도 기능으로 구성했다. 연결된 카메라 목록을 설정과 연결하고, 선택한 입력을 주·보조 영상에 배정하는 흐름을 작성했다. 센서 통신과 영상 스트림이 같은 프로그램 안에 있으면서 각각의 연결·갱신 처리를 갖는 구조다.

기판과 외장을 설치 가능한 장치로

전용 센서·제어 PCB와 표시 장치의 외장을 제작하고, 주변 연결부를 수용하는 형태로 조립했다. 제작 기판에서는 입력·연결을 위한 전자부를 볼 수 있고, 완성 장치에서는 화면과 연결 단자가 하나의 외장에 들어간 상태를 확인할 수 있다.

장치 내부의 부품 배치와 배선, 현장에 연결되는 구성을 함께 다뤘다. 프로그램에서 정리한 상태 정보가 실제 전자부·카메라·화면 구성과 연결되도록 만든 시스템 통합 작업이다.

개발에서 현장 구성까지

직접 맡은 범위는 센서·제어 전자부, 데이터 수집과 화면 프로그램, 카메라 및 장치 제작·시험이다. 회로와 프로그램을 따로 완성하는 데서 끝내지 않고, 실제로 조립된 모니터링 장치로 옮겼다.

이 프로젝트의 결과는 센서값과 영상 정보를 함께 다루는 장치 구성이다. 제작과 시험, 설치 자료를 통해 입력 수집부터 사용자 화면, 물리적인 연결까지 이어지는 개발 범위를 보여준다.