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로봇 암에 맞춘 T자 브래킷 제작

연구용 로봇 암의 연결 형상에 맞춰 제작한 전용 브래킷.

작업 기록 · 2024.03 (자료 기준)

로봇 암의 연결 위치에 맞춰 전용 T자 브래킷을 제작했다. 기존 기구와 맞물리는 작은 부품의 형상과 체결 관계를 다룬 맞춤 기구 작업이다.

로봇 암에 맞춰 제작한 T자 브래킷

로봇 암에 맞춰 제작한 T자 브래킷

연결되는 두 구조의 관계를 맞추기

브래킷은 단순히 T자 형태를 만드는 부품이 아니라, 로봇 암의 연결 위치에 맞아야 하는 부품이다. 필요한 형상과 체결부의 관계를 실제 제작물에 반영했다.

여러 방향에서 찍은 사진은 브래킷의 두께와 결합되는 면을 보여준다. 로봇 암에 쓰는 전용 부품을 제작하고, 기구의 연결부를 실물로 구성한 작업 기록이다.