휠체어용 조명 제어 기판

작업 기록 · 2025.08 (자료 기준)

휠체어 조명의 LED 밝기와 서보 각도를 무선으로 제어하는 전자부를 개발했다. ESP32 계열 제어부와 BLE 통신을 구성하고, 실제 기판과 서보를 연결했다. 조명을 켜는 기능과 조명 방향을 바꾸는 기능을 하나의 무선 제어 장치로 묶은 작업이다.

조명 제어 PCB와 연결 구성을 검토한 시제품

밝기와 방향을 서로 다른 제어값으로

LED의 밝기와 서보의 각도는 서로 다른 출력이다. 이 장치에서는 두 기능을 각각의 값으로 다루고 BLE 입력에서 실제 출력으로 연결했다. 같은 무선 장치 안에 있지만 제어하는 대상과 값의 의미를 나눠 구성한 것이다.

펌웨어와 제어 가이드에는 각도·밝기 값을 읽거나 쓰는 통신 구성이 남아 있다. 앱 쪽에서 보낸 설정을 기판의 LED·서보 출력으로 연결하는 인터페이스를 정리했다.

전용 기판과 실제 구동부의 연결

제작 사진에서는 제어 PCB와 외장, 서보를 연결한 상태를 확인할 수 있다. 통신 기능을 독립적으로 시험하는 데서 끝내지 않고, 실제로 움직이는 부품과 조명 출력이 함께 있는 구성으로 진행했다.

직접 맡은 범위는 무선 조명 제어 기판과 LED·서보 제어다. 남아 있는 사진은 한 장이지만 펌웨어와 통신 가이드를 함께 보면, 입력값이 서로 다른 출력으로 연결되는 소프트웨어·하드웨어 개발 범위를 구체적으로 설명할 수 있다.