전자 구동 운동 장치의 기어와 모터 드라이버

작업 기록 · 2023.10 · 2024.02–2024.04 (자료 기준)

모터의 힘을 사용하는 운동 장치의 구동부와 전용 드라이버 기판을 제작했다. 기어·모터와 제어 전자부를 연결하고, 실제로 실장한 드라이버 보드까지 진행한 프로젝트다. 구동 기구와 전자 회로가 만나는 부분을 함께 개발했다.

모터 회전을 전달하는 기어 구조

회전 기구와 전자 제어를 연결하기

기어와 모터를 포함한 구동 구조를 구성하고, 이를 제어하는 전자부를 연결했다. 구동부 사진에서는 힘을 전달하는 기구적인 관계를 볼 수 있고, 기판 사진에서는 그 움직임을 다루는 전자부를 확인할 수 있다.

드라이버 기판은 연결부와 부품 배치를 실제 장치의 구동 구성에 맞춰 제작했다. 모터의 움직임을 회로 밖의 기계적인 구조와 함께 다룬 작업이라는 점에서 단순한 제어 보드 시험과 구분된다.

구동부를 연결하는 모터 드라이버 기판

전용 기판의 제작과 실장

기판 제작 이후에는 부품을 실장하고 구동부에 연결하는 단계까지 진행했다. 패널 제작 자료와 실물 드라이버 보드는 같은 회로가 실제 하드웨어로 만들어지는 과정을 보여준다.

직접 맡은 범위는 모터·기어 구동 구성과 전용 드라이버 기판의 개발·제작이다. 설계한 전자부를 기구의 움직임과 연결하며, 구동 하드웨어를 장치 안에 수용한 경험으로 소개한다.