위험 감지와 자동 제동을 연결한 어린이 자전거

작업 기록 · 2022.04 · 2023.03 (자료 기준)

어린이 자전거에 센서와 제어부, 브레이크 기구를 더해 자동 제동 시제품을 제작했다. 충돌 상황과 내리막 과속을 감지해 제동으로 연결하는 구성을 다뤘다. 감지 신호가 실제 기계적인 동작으로 이어지는 부분을 개발한 프로젝트다.

감지·제동 장치를 장착한 어린이 자전거

감지와 제동을 한 장치로 연결하기

센서로 상태를 읽는 부분과 브레이크를 움직이는 부분은 역할이 다르다. 이 프로젝트에서는 센서·제어 전자부와 제동 기구를 함께 구성하고, 감지한 상황을 자전거의 실제 제동 동작에 연결하는 시제품을 만들었다.

전체 자전거 사진에서는 장치가 어디에 설치되는지 볼 수 있고, 후륜의 상세 사진에서는 제동 구조가 기존 브레이크와 만나는 관계를 확인할 수 있다. 전자부의 개발 결과가 자전거의 기구와 결합된 사례다.

후륜에 연결한 제동 구동부

기존 자전거에 장착되는 기구

시제품은 자전거라는 기존 구조 안에 들어가야 했다. 브레이크와 바퀴, 프레임의 위치 관계를 바탕으로 장착 구성을 만들고, 제어부와 구동 기구를 연결했다. 새로운 장치를 설계하면서 대상 제품의 기구적인 조건을 같이 다룬 작업이다.

장착 후에는 센서·제어부와 제동 기구를 연결한 상태로 제작 구성을 확인했다. 단품 센서나 회로만 보여주기보다, 전체 설치 상태와 실제 제동부를 함께 보여주는 것이 이 프로젝트의 수행 범위를 잘 설명한다.

전자 신호를 기계 동작으로 옮기기

직접 맡은 범위는 감지·제어 전자부, 브레이크 기구 제작과 자전거 장착이다. 결과는 자동 제동 구성을 갖춘 시제품이며, 센서와 액추에이터를 기존 이동 장치에 결합한 개발 경험으로 소개한다.

이 작업의 중심은 센서 입력과 물리적인 제동 구조 사이의 연결이다. 회로 개발과 기구 제작을 함께 맡아, 프로그램에서 다루는 상태가 실제 장치의 움직임으로 이어지는 구성을 만들었다.